去对这支部队进行操练，以使他们能明白自己所担负的责任的重要性，而且他也想看看周泰和蒋钦的本事到底如何，能否胜任水军正副统领的职位。
最后，老刘这次出行的终点便是幽州最东端的乐浪郡，原本那里是乐浪和带方两郡，后来被老刘合并为一个郡，这里是将来北伐的主战场，向北将对付高句丽、挹娄、沃沮与扶余四地，而向东南，则是三韩的领地，虽然他们自称是大汉的属国，但是近年来由于大汉国力渐弱，三韩的王室也不再向大汉进贡称臣，这次老刘要做的，便是要彻底征服三韩，将他们的土地完全变成幽州的一部分，这样就不用担心那些反复无常的三韩人继续玩两面三刀的把戏了。
而攻占三韩之后，老刘便会以这里为跳板，派水军从三韩的最南端出发，向邻近的倭国发动攻击，他知道这才是最艰苦的一场战争，因为那个岛上的倭国人虽然生性卑劣，但是却极其顽强，所以他打算不惜任何代价，都要把倭国打下来，然后把它彻底变成大汉的领地。
只是这次出巡，老刘原本不打算带女眷的，但是甄姜提起上次老刘误喝毒酒，若不是有芷清在身边，恐怕他的性命难保之事，于是一定要让他带上芷清，而乌云也有一身功夫，正好可以陪芷清作伴，于是最后老刘只好