清境，分别是清微天、禹余天、大赤天；其次四天为四种民天（又称四梵天），分别为贾奕天、梵度天、玉隆天和常融天；再次为三界二十八天，包括无色界四天、色界十八天和欲界六天。四种民天以上为圣境，“三灾（刀兵、疾疫、饥馑为小三灾，水灾、火灾、风灾为大三灾）所不及，劫会（宇宙周期性的毁灭）所不干”。无色界以下，寿命依次减少，本领依次减弱，苦难依次增多。三十六地则为人死之后鬼魂所入之处，俗称阴间。道教认为，人死之后在阴间要受到十殿阎王的审判，有善行者则能转生，作恶多端者则打入地狱受惩罚。
道教的极乐世界为东方长乐世界。道教重生，东方于五行属木，配四时为春，主生，故道教的极乐世界在东方。
道教在张角创立太平道之前，只有天师道一派，而自张角创立太平道以后，才成为天师与太平两个教派，现在太平道已灭，将来朝廷也不会允许太平道的继续存在，所以从现在的情况看，道教仍然是天师一派独存的局面。
道教信奉的主要经典，目前主要就是老子的《道德经》，又称《道德真经》、《老子》、《五千言》，是中国古代先秦诸子分家前的一部著作，道德经分上下两篇，原文上篇《德经》、下篇《道经》，不分章，后改