离开了蓟县大营，穿过渔阳郡，向西边的右北平郡进发。
为了防止在老刘等人与乌延部落作战之时，上谷的乌桓部落对幽州进行偷袭，老刘命令与上谷接壤的各郡都做好战斗准备，同时命令史阿与吕旷带领一只三千人的轻骑兵队伍，作为机动部队，随时在各郡之间往来巡视，一旦发生战事，便可前去支援。
从蓟县到右北平郡的距离不是很远，大概也就不到二百里，所以虽然这次是轻骑兵、陷阵营和器械营的混合部队，但是在第二天的傍晚，老刘的部队终于进入了右北平郡的地盘，这里也是右北平郡离渔阳最近的一个县城：无终。
当老刘的部队离开蓟县以后，乌桓乌延部落安插在蓟县的探子，便早已快马将消息提前老刘他们一天，传回了乌延那里，听说幽州刺史的一万大军已经以自己与张举等人互相勾结为借口，前来讨伐自己，乌延忙把手下的谋士和大将都召集到自己的大帐之中，商议如何应对幽州的军队。
他们也早就听说过老刘生擒丘力居之事，最近又听说幽州的轻骑兵为追杀张举，进入上谷乌桓地界，与难楼大王的手下打了一仗，结果大获全胜，同时安插在蓟县的探子，也把幽州的军情不断向乌延汇报，虽然他们这次只来了一万大军，但战斗力之强大，