这时见许仲定下了渡淮的时间，阙宣也已经出去办理此事，刘备因又按剑请战：“备请带甲士五十，今夜渡淮，为将军取徐！”
许仲沉吟了下，说道：“虽有徐县内应，有‘水上豪杰’相助，此事亦险。玄德居‘雍奴校尉’，乃一部之长，不可轻出。”
帐中诸人有坐着的，有站着的。
校尉以上的军官有坐席，校尉以下的军官没有坐席。
此时，便有一个立在刘备身后的军官昂首阔步，行至帐中，先是微微俯身，冲着正座的许仲等人行了个军礼，继而转对刘备说道：“许将军所言甚是。校尉，将也，安可轻出？况区区徐县，何需校尉出马？有羽足矣！”说完这句话，这人又转向许仲，再行了个军礼，昂然说道，“羽不才，愿为将军取徐！”
说话的正是关羽。
许仲心道：“此来取下邳之前，君侯对我曾有交代，说：玄德好功名，军略武勇固一时之选，然战阵之上刀枪无眼，若其求战，非无人可用之时，万不可使其轻出，以免有失；又说：云长有万夫不挡之勇，治军理阵或有不足，而攻坚拔城，正为其长，可以一用。”
当下，许仲说道：“云长之勇，闻於三军。今既云长愿去，实是再好不过！”