在地方服役，称为正卒，主要是接受正规化的军事训练，每年秋天进行都试，通过都试来评定优劣，优秀者於次年到京师充当卫士，合格者则到边防为戍卒，因为在这头一年中，地方不会只举行一次阅兵、考查，考查的规模有大有小而以都试的规模最大，故此称为都试，意即大试。
前汉晁错在《言兵事疏》中列举中国与匈奴在兵事上的长短，言匈奴之长技有三，中国之长技有五，中国的长技里有三个和弩有关，一个是“劲弩长戟，射疏及远，则匈奴之弓弗能格也”，一个是“坚甲利刃，长短相杂，游弩往来，什伍俱前，则匈奴之兵弗能当也”，一个是“材官驺发，矢道同的，则匈奴之革笥木荐弗能支也”。
第三个里说的“材官”是“材官蹶张”的简称，即弓弩兵。“革笥”是皮甲，“木荐”是木盾。中国的弩兵万箭齐发，同时射向敌军，那么匈奴的皮甲、木盾就不能支持了。
汉军之所以强盛，一在骑兵，二在弓弩，较之而言，弓弩之重在骑兵之上。飞将军李广与匈奴战，在众寡悬殊的情况下，指挥部队以大黄弩射杀对方的将领和进攻的骑兵，迅速扭转了战局。李广的孙子李陵以五千步卒敌八万匈奴骑兵，且战且行，转斗千里，一天就消耗掉五十万支箭矢，前后杀敌万余，