虽能记住大部分部众的名字，甚至知道他们的籍贯和家庭情况，能得到部众的敬畏爱戴，但是若论这份“亲热”，却是远远不及刘备与他的义从们了。
他含笑立在一边看刘备和义从们说笑，只觉得他们间的关系就仿佛是鱼儿与水，说不出的和谐融洽，再又看了眼恭立在刘备左右的关张，猛然心警，醒悟了他为何一见到刘备就想杀他的缘故，心道：“我想杀刘备是因为他善能得人心！曹操才略过人，孙氏父子猛鸷勇锐，我才略不及曹操，猛锐不及孙氏，若得人再不及刘备，纵有雄心壮志，何以争天下？”
套句后世的话说，他与刘备是同性相斥。
刘备少结关张，关张从其周旋毕生，再结赵云，赵云亦患难相随，从无贰志，为平原相时，郡中有人结客刺杀他，因他待这刺客甚厚，竟使这个刺客不忍刺之，反将雇主卖给了他。他自起兵，数十年中辗转诸州，寄食各地，无立锥之地而能得陶谦、孔融之敬重，袁绍父子、刘表皆曾郊迎，投奔曹操，曹操亦“礼之甚重”，南下，“荆州豪杰多归之”，避曹军而奔江陵，“荆州人士随之者十余万”。赵翼叹曰：“是时身无尺寸之柄，而所至使人颠倒如此！”
遍观古今，像刘备这样能得人心的可谓寥寥无几，屈指可数。性格