做好了万一骑兵战败的打算，准备得比较充裕，在中军主阵的两侧和前边安排了很多的盾牌手、长矛手和弓弩手，倒是堪堪挡住了汉军骑兵的冲击。
汉骑久战，人马疲惫，冲了两次也只是把黄巾步卒阵冲得动摇了一下，没能冲乱。不过，这就足够了。皇甫嵩仰望天色，见天已微亮，便即下令，命骑兵稍退，就地暂歇，令步卒前击。
……
汉军的步卒休息了一个多时辰，旁观骑兵对垒，看得尽皆热血沸腾。
骁勇如刘邓、典韦等早就按捺不住，跃跃欲试了。
刘备、关羽、张飞也摩拳擦掌。这时闻得将令下来，关羽细心地擦拭矛柄，张飞急不可耐，说道：“刘君，该步卒上阵了，我等是不是也上去？”刘备转望望楼，说道：“将军尚未给我等军令，且再等等。”
汉兵的步卒在鼓声中从地上站起身来，拿起长矛列阵向前。为了节省体力，在战前，就像骑兵不骑马一样，步卒也不站着，都是坐在地上的。鼓声阵阵，三万汉兵步卒齐动。汉兵的步卒不止三万人，不过不能全部用在此处此时。皇甫嵩调了一部分去看住城门，监视城内，留下了一部分充当预备队。虽然如此，三万披甲持矛的步卒一起移动也是声势惊人。
从汉营的