下了不少的功绩。
但因罗幼度的出现，郭荣将之调拨给了罗幼度。
刘福便一直跟着罗幼度驻守庐州，并没有立大功的机会。
但他运气极好，罗幼度领水师与林仁肇决战时，让石守信、刘福截击南唐军撤往濠州的败卒。
刘福这一路遇上了郭廷谓，他以养精蓄锐之师，将郭廷谓好不容易整合起来的败卒击溃，还顺势将他生擒了。
因为此功，刘福给郭荣提拔为御营司的指挥使。
刘福是因为罗幼度的安排才能生擒郭廷谓这条大鱼，自然对之感激不尽。
何况现在自己还在他手下任职，听说他找人护卫自己回家，二话不说，直接自告奋勇充当护卫。
罗幼度也乐得与这位新来的属下加深关系并没有拒绝。
罗幼度与刘福一路闲聊，他这时才知道，御营司已经大变样了，不再是他所了解的那个只有五百人的小歘歘部门。
原来在他谋划江陵的时候，回到汴京的郭荣已经完成了对御营司的改革重整。
随着刘福的介绍，罗幼度对于御营司有了全新的了解。
之前御营司跟殿前司、侍卫亲军司比起来那就是弟弟。
殿前司以都点检为最高统帅，有内