闽越为百越一支,最早可追溯至先秦时期。周时曾建闽越国,被楚国所灭。部分贵族和平民南迁，由首领无诸统一七闽,实现短暂复国。
秦始皇统一岭北，秦军攻入百越，一路摧枯拉朽，打得百越溃不成军，兵挫地削。
凡秦军刀锋所指，越人无不臣服,闽越同不能例外。
秦始皇三十三年,闽中郡初立。闽越王被削去封号，掌管之地正式纳入秦国版图。
秦末天下大乱,越人首领先后起兵反秦。
以无诸等人为首的越军加入刘邦麾下，因作战勇猛，立功颇多，在汉立后三人封王,十三人封侯。
汉文帝时期，南海王反,被汉淮南王刘长剿灭。
战后，汉军未能长期驻扎,南海王之地尽归闽越王所有。
汉景帝前元年间，七国举兵-叛-乱,被王师击败。吴王刘濞逃亡百越,被东瓯王诱-杀,吴国太子刘驹逃入闽越，得闽越王郢匿其踪迹，始终未被朝廷擒获。
因怨恨东瓯王杀其父，刘驹常鼓动闽越王发兵东瓯，继南海王之后，再夺东瓯王之地。掌握相当实力，籍机联合南越，同汉朝分庭抗礼。
“昔南越赵佗攻长沙国，拿下数县，自称武皇帝。大王兵强马壮，诸部不敌，