王永强，延安参将。
他和姜瓖本是同乡，曾是农民军出身，后招安为明将，姜瓖密谋起兵时，就早就与他暗里联络。而大明这边，也早就有接触王永强, 意图策反。
早在之前贺珍等入关中会攻西安时，王永强就曾经打算响应了，只是还没准备好，结果吴三桂等就过来了，王永强也只好按兵不动。
后来贺珍等很快被击败，王永强也只好隐忍等待时机。
姜瓖起兵大同, 延绥巡抚王正志、延绥总兵沈文华急调陕北各路兵马，王永强接到调令, 领兵赴神木、府谷等处防河。
鞑子不知道的是，王永强的大营里，有位已经呆了几个月的师爷，其实是来自江南，跟董志宁一样都是参加过宁波举义的六狂生之一，如今同样任兵给科事中兼陕西监察御史、监军的王家勤。
接到命令，王永强出兵，王正志等还以为他是奉命前来听令，结果王永强却带兵至榆林，趁夜发起兵变，占领榆林城，杀巡抚王正志、总兵沈文华以及靖远兵备道夏时芳。
夺榆林后，王永强请出本家王家勤，宣读绍天皇帝诏令。
王永强被授予陕西提督，挂招抚将军印，赐延安侯爵。
在榆林誓师后，