敢拼，还识得些字，人也聪明，所以很受首领赏识，不久，就让他统带一支几百人的队伍了。
崇祯五年时，他的首领被官军击败后招降，首领于是写信来招降王永强兄弟，他见状，最后也接受了招安，成了明军一员。
等到崇祯九年时，王永强已经升任大明宁夏的一员参将了，为朝廷在山西陕西征战，征讨农民军。
这一年，他母亲在老家被同乡王正志杀了。
王正志是他吴堡同乡，也是当初一同随他参与农民军的那二十来个兄弟之一，但是后来却因争功而结仇，王永强受招安后，王正志却仍然一直在农民军中。
这次他杀回吴堡，把王永强的母亲杀了，愤怒的王永强率部杀回家乡，王正志已经跑了，他只好挖了王正志的祖坟。
崇祯十五年，王永强为延安参将，与兄弟永镇防守延安城，李自成在西安建立大顺，发兵来攻，王永强主动归附了李自成的侄子李过，仍委为延安参将。
不久后，李自成兵败山海关南下，李过等在陕北殿后，最后转战宁夏甘肃撤入汉中，经四川入荆湘，而王永强没走，以延安城投降，仍被委为清延安参将。
而仇人王正志也降了清，后来居然被委为延绥巡抚，进驻