首先，他要做的，就是去缩小南军编制，然后扩大近身侍卫部队。
不久之后，刘彻在冬天脚步刚刚来临之时，也就是大雪未曾到来那刻，直接设立期门军和建章营骑（后称羽林骑）。
期门军从那里来呢？还就是在关东、陇西、天水、安定、北地、上郡、两河等六郡良家子弟之中征人，选拔能干的期门卫士。这六个郡都距离长安不远，而且历来以出优秀骑兵著称，即所谓“六郡骑士”。
把羽林孤儿，也就是阵亡军吏的后代吸收到羽林骑中，严格训练，传授技艺。
刘彻认为，期门、羽林两支部队的人员都应该是经过严格选择、技艺高超的职业军人。
虽然达到要求的人还很少，但也都是因为没有经过训练，或者年龄较小而已，所以刘彻并不着急。
也正是因此，刘彻才明显感觉的到，皇帝近身侍卫力量得到了增强，其次，也调整京师警备力量，削弱中尉过重的权力。
解除中尉兼管三辅地区地方军事的权力，向北军派遣了监北军使者，控制北军调发权。
最后，刘彻设置了七校尉军，加强京师驻军力量。
改革后的中央军队由于兵员来源不同，使两支军队相互掣肘，避免威胁皇帝统治。