它拿下来，但陈胜吴广一起义，又重新失于他手。
不过幸亏当初的迁民与迁明开化，多了几分对汉人的认同感，否则刘彻想要迅速拿下南越这个承袭秦制汉法的南方之国，根本不太现实。
从桂阳溯耒水而上，跨越骑田岭入连江，一路可由楼船将军杨赴与周亚夫率领，溯赣江而上，跨越大庾岭入浈江。一路由戈船将军郑严及下厉将军田胄率领，从零陵出发后，沿漓江而下至苍梧。一路由驰义侯何遗与卫青等小将，发巴蜀兵及夜郎国兵，沿北盘江而下，一路由齐全天三人率领，统京师南军两万围点打援，作四处游走。
之所以选这些楼船、戈船将军依河进攻，就是因为南方土地破碎，河流众多，并且南越舟兵甚多，仅从陆路进攻，根本打不下来，只会陷于僵持。
刘彻计划最终四路大军在南越国首都番禺会师。
这时的南越国是在秦朝南海郡、桂林郡、象郡基础上建立起来的国家。立国之后，赵佗沿袭了秦朝的郡县制。在郡的设置上，赵佗保留了南海郡和桂林郡，并把象郡拆分为交趾郡和九真郡，拢共四郡之地，地盘绝不算小。
甘泉宫他还是第一次来，东方朔一路上也不忘观赏风景，像个没事人一样，好似刘彻召见的不是他……