星云动力第一份技术发展规划制定出来后，江伟立即带领全体技术人员开展了技术攻关，有人主张全盘拿来，依旧图纸照猫画虎，临摹描红，毕竟那是一份成熟可靠、经过实践验证的图纸，任何一个改动，哪怕很细微的一个改动，都有可能理解不透造成火箭状态的变化，从而导致发射失败，那是得不偿失的，这种观点遭到了江伟的坚决反对，在他看来，在旧图纸基础上研发设计，绝不仅仅是一个简单重新绘制图纸的过程，而是一个消化吸收甚至优化改进的过程，必须对技术吃透而不能囫囵吞枣、糊里糊涂，不能成功了不知道何以成功，失败了不知道何以失败，他反驳全盘拿来主义时说道：“比如火箭导航设备陀螺仪，原版机械陀螺仪重量达十二三公斤，可靠性只有0.91，三支冗余设计可靠性才能达到0.98，而目前最先进的激光陀螺仪重量只有二三公斤，可靠性0.99，双支冗余可靠性即可达到0.997，载人飞行可靠性级别，难道我们不用轻的、可靠性高的还要用重的、可靠性低的？所有与此类似的问题我们都必须改进，都要采用最新的和更高可靠性的设计与器件，尽管这会带来箭体质量分布的变化，导致飞行中火箭谐振性能发生变化，但是这是我们必须面临的改动改进风险，这种风险可以通过
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