齿轮、平行运动连杆机构、离心式调速器、节气阀、压力计等等技术先后被攻克。
终于，在去年中旬，中科院研制出了世界上第一台工业用蒸汽机，它比李衍他们研制出来的最早、最简单的蒸汽机的工作效率整整提高了三倍多。
也就在那时，最早、最简单的火车头也出了方案。
这火车头，李衍等人本想一步到位，也就是直接全用钢铁的研制。
可这难度实在是太大了。
最终，李衍等人只能退而求其次，以木制为主，只用钢铁制造其核心区域。
可即便是这样，难度依然非常大。
还好，有李衍这个来自后世的人引导这一群肯钻研的人。
李衍先后提出来了，翻砂、退火、抛光等概念（其实，在此之前已经有这些技术了，只不过它们并没有被用到工业上），甚至李衍还带人制造出来了最早的车床，总而言之，李衍当兵时的军工实习一点没浪费，几乎全都用上了。
更为关键的是，李衍会练钢铁，这可是工业化的基础。
而最关键的还是，李衍的眼光远超这个时代的人，往往他的一个小主意，就能点醒数万研究人员，然后让研发前进一大步。
减短节说。