折家的历史超过五百年），因为那时折从阮就名扬西北，因此，有人以他为第一代折家将。
折从阮自后晋、后汉、后周以来，一直以府州为根据地，为中原政权镇守西北，屡败契丹。
周世宗时，折从阮为汾宁节度使，其子折德扆为永安军节度使，父子俱为边关主将，一时传为美谈。
第二代折家将是折德扆、折德愿兄弟。折德扆是长子，少时从军，以勇猛善战知名。北宋初年，兄弟二人镇守府州抵御契丹人，屡次破军杀将，折德扆年轻时就已经担任永安军节度使，负责府州军务。佘太君就是折德扆的女儿。
第三代折家将最著名的是折德扆之子折御勋、折御卿兄弟。折德扆死于任上之后，折御勋领汾州团练使、权知府州事，后改任泰宁军节度使，太平兴国二年卒。折御卿协助其兄统领部众，屡有战功。淳化三年，以军功升任府州观察使。淳化五年，拜永安军节度使，大败契丹大将韩德威，斩首五千余级，韩德威仅以身免。不久，折御卿病重，韩德威欲乘机报仇，率众来袭。御卿抱病出战，其母密遣人召归。御卿曰：“世受国恩，边寇未灭，御卿罪也。今临敌弃士卒自便，不可，死于军中乃其分也。为白太夫人，无念我，忠孝岂两全！”。说完泪如雨下。第二天