【我独泊兮，其未兆；如婴儿之未孩，乘乘兮，若无所归。】
“泊”，即淡泊的意思。“我独泊兮”，是圣祖以第一人称谓自己，同时也泛指淡泊明志者。其意是说，我虽处在红尘中，但淡然面对，无欲无为，像水一样清淡，不染一丝灰尘，不为灯红酒绿所动。
“其未兆”，即指人心中的喜、怒、哀、乐、爱、恶、欲的念头，尚未生起时的无心、空心状态。终日处在淡泊之中，不为外境所扰。世间之事，快乐中必隐藏着忧苦，并非绝对。因此太上在此提醒修道者，应该“我独泊兮其未兆”，心像一潭清水一样，微波不起，清澈透底。
“婴儿未孩”，是比喻心像刚出生尚不会笑的孩子那样，无思无虑，天真无邪，全是先天自然状态。此句和上面所讲的“专气致柔，能婴儿乎”的道理一样。中华民族的老祖先所创造的方块汉字，每个字都含有极深的哲理。“孩”之一字，是由左“子”右“亥”组合而成，亥为阳壬水，子为阴癸水，阴阳交合而生子。天地自然万物无处不有亥子，年有亥子月，月有晦朔，日有亥子时，植物有果核，物物有核心，皆是阴阳合和之理。“孩”之一字，意即阴阳未分、先天未散的自然合同状态。“未孩”就是赤子之心，亦即天真无邪的自性佛，也指