校尉与一部司马统领的兵卒都是一样的，都是四百人，但是校尉不同于司马，校尉的地位要高于司马。
汉朝早些年时，每个郡都有南北两个校尉，后来因为军费不足就裁撤了，但也不是全部裁撤了个干净，诸如董卓早些年担任过的“陇西郡南部校尉、益州蜀郡北部校尉”就未有裁撤掉，皆因陇西郡南部校尉的南面是易于造反作乱的参狼羌，而益州蜀郡北部校尉的西北有松藩草原羌族诸部，保留下来的这些州郡校尉大多都处于边陲之地，都有着胡蛮威胁州郡安稳，这才得以保留。
州郡校尉是太守之下第一人，同时也是隶属于朝廷直接指挥，但是朝廷因军费不足而裁撤了许多州郡南北校尉，虽然这些裁撤了的州郡周边没有胡蛮侵扰，但是也不能说这些州郡就万事大吉，总还是需要些兵卒的，诸如老百姓抗税造反，诸如有几个蟊贼占山为王，需要兵卒剿匪什么的，而这些兵卒就由司马统领，隶属于地方州郡。
州郡校尉虽身在州郡，却隶属于朝廷，而司马隶属于地方州郡，因而看似兵马一样，地位却差了许多，而这只是和平安稳时期，若发生战争之时，校尉因隶属于朝廷，可就近调动周边郡县兵卒，所领兵卒就有可能达到千人或数千之多，是根据需要而定。
州郡校