门口，刘桀示意停下，然后走下轿子，杵着拐杖，朝着大殿行去。
刘桀已经年过八十，乃是杖朝之年，意思就是年过八十，可以允许撑着拐杖入朝。
事实上，刘桀致仕时，赵智给了他极高的殊荣，入朝不趋、赞拜不名。
赞拜不名，臣子求见皇上，需要先在宫门外等候，司仪官报告皇上“相国刘桀求见！”皇上同意后，司仪再喊：“宣刘桀觐见！”但是享受“赞拜不名”的特权就不一样了，皇上无需直接喊大臣名字，只报官衔，表示皇帝对这个大臣非常尊重。
历朝历代，都是极重礼仪，直接喊人名字非常不礼貌，一般喊官衔或者字，但是皇帝对任何人都可以直接喊名字。
入朝不趋。大臣拜见皇上，不能直起腰大摇大摆走路，只能弯着腰小步快走，这个动作就叫做“趋”。享受“入朝不趋”特权后，就可以直起腰正常走路，但并不是允许他大摇大摆、目中无人。
当然，还有最高等级的剑履上殿。
大臣进宫拜见皇上，不仅要小步快走，还得脱掉鞋子、更不准携带兵器。脱掉鞋去拜见，地位高一些的穿袜子、地位低的只能赤脚。
但有了这个殊荣，却可以入宫随意，也不脱鞋，腰里还挂着剑。