其实是一个很谨慎的人。他当初逃亡的时候，特意改了字。古时候有很多同名的人，但是出生地和字就成了识别人的一种手段。关羽改了字，其他县的人就不会抓他。
历史上有单刀赴会，说的是关羽和鲁肃会面。《三国演义》当中说是关羽自己单刀赴会，但是《三国志》记载，却是鲁肃单刀赴会。由此可见，关羽可不是一个喜欢冒险的人。
但是关羽也不是一个胆小的人，他听说薛仁贵在营外挑战，立刻带兵出营。
薛仁贵大声的质问关羽：“关羽，吾主有恩与刘备，刘备却恩将仇报，来攻阳泉，不怕多行不义吗？”
关羽自知理亏，但是却也忍不住反驳道：“此乃大汉领地，吾军乃是汉军，汉军驻于汉地，何来进攻一说？”
薛仁贵斥责道：“许昌也是汉地，尔等何不去许昌驻扎？”
关羽一时不知如何借口，便说道：“多说无益。薛礼，你既然前来挑战，便放马过来吧！”
“那你就等着受死吧！”薛仁贵也不想和他多费唇舌，直接拨马回头，然后回到骑兵之前，拿起长矛，高高举起，大声呼喝起来。
他身后的骑兵也跟着呼喝起来，然后随着他慢慢的跑动，向着关羽的步兵-冲了过去。