战术主要分为两种，分别是结阵陷骑和设伏陷骑。
其中，结阵陷骑主要是指结为阵列后，以拒马枪、步牌抵御敌骑冲击，再以弩箭远距离杀伤骑兵人马，待短兵相接后以刀棒类武器进行近战搏斗。掩护步兵的盾牌则以木为质，以革束而坚之。步兵牌长可蔽身，内施枪木，倚立于地，相当于一个小型的堡垒。贯处以铁为索，更相勾联，或布阵立营，拒险塞空，皆宜设之，以拒马御突骑，使不得骋。
这是冷兵器时代以步克骑的常用方式，早期赵昺也曾使用此些方法对抗敌骑兵，只是火器替代了弓弩。而这也让他想起前世很流行的枪兵克骑的论断。但在实战中他发现枪兵同骑兵对抗时，其死伤是要高于骑兵的。
在现实中其实马匹的生命力是比较顽强的，赵昺发现即便当长枪刺中马匹时，也很难直接将马匹击杀。此时，骑兵仍可进行冲锋战斗。甚至，受伤发狂的马匹会短时间内形成更可怕的冲击力，再加上步兵的防护一般情况下会差于骑兵。
因此，单纯从战损比而言，步兵的伤亡是要更高的。之所以说其克制，主要还是针对骑兵的训练成本远高步兵而言，即使以一个骑兵换取数个步兵也是不划算的，故此在实战中将领一般会避免用骑兵直接冲击结阵的枪兵阵线。