皆是辛苦啊！”陈墩摇摇头道。
“有闲的人才有功夫写诗。”赵昺哼了声，指着摆放的织机一一介绍道，“这几架织机和纺车皆是朕令人或从民间寻来的，或是当下织坊使用的，它们的效率不一，虽然在不断的进步，可远远不能让百姓从中解脱出来……”
纺织技术的缓慢进步，麻这种植物单纤维很短，需要将纤维细细捻过，接数根为一缕，才能上机，这叫做“绩”。最初用纺轮，在汉时用手摇纺车。编制最早采用“指经手挂”的方式，先将经纱排好，用手指一根隔一根地挑起经纱，穿入纬纱。
这种方法效率很低，而且织物孔径较大，长度和宽度都很有限。使用最广的早期织造机械就是腰机，又叫“踞织机”。基本的结构是一张经架，经架由两根经轴构成，两轴间固定多根经纱。一根经轴拴在固定物上或直接用双脚蹬住，另一端经轴上栓腰带，固定于操作者腰间。
有了腰机，就可以使用复数层经线进行纺织。用一根细木棒将经纱按奇偶数分成两层，两层经纱间的空隙称为“织口”，这根木棒称为分经棒。从织口处用骨针或木梭横着穿入纬纱，就形成了经纬交织的结构。而纺织技术的第一项革新也出现在腰机上，那就是提综杆。
一根木棒，其上