行指南。且出于实用绘制路程图的传统并未消失，同时由于航海的需要而在领航书的基础上演变出一种全新的地图类型——领航图。而有些地图，及旅行者随着蒙古的西征及商业交流等渠道进入了中国。
不过绘制大型世界地图中采用的‘墨卡托投影法’，还要在二百多年后才出现，是其在绘制中采用自己发明的一种重要投影法，图中的子午线是平行的直线，与被画为直线的纬线以直角相交，这就是相似柱面投影（在这种投影中，纬线之间的间隔随着离赤道线越远而越大，以保持经纬线的交角不变，这些平行线因此被称为“渐盈纬线”，反应出了地球的曲率。
同样不能忘记，把中国填入世界地图的工作也是由欧洲人完成，虽说这听起来很刺激人。晚明时期，利玛窦的世界地图被官员、士人当作奇巧之物，却没有人着意于此地图的技术内涵。
盛清时期，康熙皇帝出于知识好奇心和了解其统治疆域以便更有力控制的意图而雇用欧洲人以最新测绘技术绘制中国地图，却根本无意推广现代制图技术，反而将《皇舆全览图》锁入深宫，不许随便观看。
乾隆时期又请耶稣会士傅作霖和高慎思补充测绘方才平定的准噶尔、新疆和额鲁特蒙古地区，并由耶稣会士蒋友仁主笔补