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人海战术并不是个专业的军事名词。在战略上，如果是集中优势兵力打击敌人应该叫集中兵力，这个早在孙子兵法中已有记载。另外一种就是步兵密集队形冲锋，这个就是人海战术的由来。那么步兵密集队形是怎么来的呢？这个要追溯的罗马时代——密集阵，这是在古罗马时代，和之前的亚历山大大帝都使用过一种重步兵方阵。
密集排列的步兵手持盾牌长矛，短剑冲击对方阵线。当时的波斯，高炉，日尔曼人都是些没有纪律的部队，在这样的方阵冲击下往往一击而溃。罗马帝国凭借这个战术横扫欧亚，把地中海变成了罗马内陆湖。而在中国，却没有出现这样的战术，为什么呢？因为中国的弓弩制造技术十分发达，这样的密集阵在弓箭的打击下和送死无异，后来的罗马军团在日尔曼森林也享受到了这个待遇，在有效的火力打击下，密集队形是增加伤亡的有效途径。
但是为了对付骑兵，步兵在很长一段时间内仍然需要密集队形。随着火药的发明，大炮的应用，线形步兵队形开始发展，拿破仑这位以炮兵见长的统帅改进了当时横队冲击的战术，变为纵队冲击，也就是在正面尽可能多的投入兵力，炮火掩护后一次突击往