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当刘备将各部整合完毕，即刻便可出征之时，已然近了冬月，眼看就要经年，刘备心中略略显出一丝焦急之情，正在此事，宛如久旱逢甘霖一般，刘璋遣法正为使者，到襄阳迎接刘备入蜀，只因张鲁又在汉中整顿兵马，意欲进犯葭萌关，刘璋经不住张松与法正数次谏言，终于遣了法正，急请刘备入蜀相助。
刘备等得就是此时，更兼法正已然成了刘备内应，故当日急招人马，次日清晨便领兵出发，刘封当先率其麾下飞羽卫与五千步卒，与法正共为前部。
此番出征，刘封仅将魏延与黎闯二人带在身旁，因其为飞羽卫统领，而甘宁却被刘封留在江陵，以护佑庞统与刘封二位夫人安危。
因刘备乃是刘璋所邀，故一路西行，直至入川，刘封行军并未有半点阻拦，一路行至垫江，刘璋又遣孟达引数百军士相迎，刘封心知孟达正如张松，法正一般，已然存有了归降刘备之心，自然对其未加防备，孟达引着刘封一路沿德阳，广汉向西南而去，行约四五百里，眼看便到了位于cd与葭萌关之间重镇涪县。
此时法正已然接了士卒来报，刘璋引着三万军马一日前便到了涪县，正等候刘备，意欲为其接风，