自从他上次不肯参与编撰《天体的奥秘》，朱由检就免了他在军器局的差事，让他专心在钦天监看星星。
毕懋康一手拿着燧发枪，一手拿着鲁密铳，给朱由检介绍两把枪改进流程。
在能大规模装备士兵的火器里，鲁密铳是射程最远，威力最大的，造价也最高的。
朱由检要求增强单兵火器的威力，毕懋康等火器专家第一个想到的就是在鲁密铳的基础上进行改制。
鲁密铳枪身长度接近两米，而同时期，小鬼子的鸟铳长度为一米二。
增加火器的种类可容易，改进一种火器就难得多了，军器局的工匠们灵机一动，试着将火炮上膛线加到枪管里。
虽然研究过程不顺利，但成功发明出一种叫“钩刀拉削法”的膛线制作法。
就是把钩状切刀安置在比枪膛直径略细的钢拉杆上，钩形刮刀刃口的高度可以通过调节拉杆层部的螺丝来调节。
每拉动通过枪管一次，拉杆移动几微米，随着枪管的匀速旋转，拉削出一条有一定缠度的阴膛线，达到预定宽度后，再换位置拉第二条膛线。
早期的线膛枪拉一条阴膛线只要拉削二十次左右，而一支较好的枪拉削同样的阴膛线要拉削一百次左右。拉的次数越多，形成