金宋两军皆盯住了军事重地，均欲夺城占地，占据战略高度。
毕再遇更是连夜急行军，不日先到了。
金军先锋虽也不慢，却不及、且未料毕军来得如此之快。
他们依计划到达竹镇时，见城外安静无人无兵，还施施然打算安营扎寨，好好休整一番，明日再继续前进，拿下。
何曾想，才近城濠，头顶上响起一声暴喝：“放箭！”
顿时之间，万弩齐发，箭如雨下。
事出突然，金军慌了手脚，竟然一时忘了要逃，来不及拿盾去挡的人直接被箭钉于地上，手脚抽搐了几下，方才死透。
这还没完，就在金军集结起来抵挡时，城门中突然间冲出大队宋兵，城头上“毕”字大旗尽举。
不知是谁喊了一声：“毕将军来了！”
于金人来说，“毕将军”三字等同于“大魔王”，不等毕再遇真人现身，被吓破了胆的金人不及分辨真假，立刻回身就跑。
一人跑，千人跟，金军的先锋官束缚不住手下，竟然就此全军溃逃。
毕再遇率兵追击数里，才鸣金收兵，留下金兵尸体不知庶几。
开禧二年六月十日，青二十七所站立的地方，就是毕再遇军与金军战斗的