序依次介绍了世界各国的风土人情。在介绍印度文明。阿拉伯文明以及欧洲文明时，摒弃了以往士大夫们对于中国以外地区的偏见，尽可能地做到了客观真实。书中附有大量插图，以及大量地图。除了关于大清国疆土的皇清一统舆地全图以及朝鲜，日本的地图以外，其他地图都是临摹欧洲人的地图所制。
除了风土人情的介绍，徐继畲对于西方民主制度也进行了介绍，而这在中国历史上是前所未有的。比如。对于英国的议会制度，书中便有详尽的介绍。
《瀛寰志略》对外部知识的介绍，比魏源的《海国图志》更为详尽准确，也没有当时人惯常的附会臆测。它对西方的人文制度多有褒评，却又使用着旧观念。
尽管如此，徐继畲仍不愧为当时最先进的思想家。他做到了真正从一个封闭的容器当中探出头来，开眼看世界。并能真正放下“天朝上国”的架子，平静地看待另外一种文明，可以说是石破天惊之举。如若当时国人能以此为基础，稍稍进步。便可登堂入室，领略新风光。但当时这部煌煌巨著，却被许多人视为张“夷”之目而遭到鄙视。
据说，在徐继畲作成的《瀛寰志略》初版中，他将“皇清一统舆地全图”放在了“亚细亚”之后，他的好友张穆担心他的这一