出宫。东侧门供文武官员出入。西侧门供宗室王公出入。两掖门只在举行大型活动时开启。墩台上正中门楼一座，面阔九间，重檐庑殿顶。廊庑两端建有重檐攒尖顶的方亭。正楼两侧有钟鼓亭各三间，每遇皇帝亲临天坛、地坛祭祀则鸣钟，到太庙祭祀则击鼓，每遇大型活动则钟鼓齐鸣。皇帝在立春赐春饼；端午日赐凉糕，重阳日赐花糕。农历十月一，颁发次年历书等重要仪式，都在午门举行。每年腊月初一，要在午门举行颁布次年历书的“颁朔”典礼。而遇有重大战争，大军凯旋，则要在午门举行向皇帝敬献战俘的“献俘礼”。
明代时，皇帝处罚大臣的“廷杖”也在午门举行。起初只是象征性的责打，后来发展到打死人。是以民间有“推出午门斩首”之言流传。其实到了清代，皇宫门前极为森严，犯人斩首决非此地，而是必须押往柴市或菜市等地刑场处决的。
但是今天，午门广场却真真切切的充当了一回刑场。
“使臣在法毫发未损，仅死一贱仆，如今却要意国三人偿命，传将出去，必令四夷寒心，诟我天朝气量狭窄。”
“圣人有云：‘天生民性有善质。而示能善，于是为之立王以善之，此天意也’。皇上是四海之主，夷人朝服，亦是渴慕天颜，有向善之心