为了解决这对矛盾，美国人在南北战争中创造过勉强能够主动出击的圆柱形鱼雷，以及在水底暗送水雷攻敌的早期潜水艇，不过这些设计复杂繁琐的兵器都并不完善可靠，因而没有多少实用价值。但不久之后，几种看似简单但更为实用有效的设计出现了。首先是拖雷，即拖带水雷，设计思路非常的简单，军舰用绳索拖曳着水雷航行，遇到敌船时，通过调整航向，使在舰尾之后远远拖着的水雷碰上敌舰，从而达到攻击目的。最初的办法是在军舰舰尾绑缚1根绳索拖曳水雷，到后来发展为绑缚2根，各与军舰成30°角，比绑缚1根的效果要好。另外还有一种设计，在蒸汽小舢板上安装8－9米长的铁杆，将小型水雷绑缚在铁杆的杆首，平时铁杆缩在艇中，接近目标后骤然伸出，以攻击敌舰，这种爆炸武器被称为杆雷，搭载杆雷的小艇则叫作杆雷艇。
拖雷、杆雷，这两种不够成熟的海战武器，可以看作是近代世界海军发展水中自航爆炸性武器的开端。拖雷艇经过多方试验后，发现存在使用难度大，成功率小，危险系数高等负面因素，因而没有被大量采纳运用，只有俄国等一些波罗的海沿岸国家试验性的进行了装备，而杆雷艇虽然较拖雷艇更为可靠，但是这种小型船艇要攻击敌舰，必须冒着枪林弹雨突击到离