，菲律宾的丢失估计也是一个时间长短的问题。
早在美军登陆菲律宾之前一年，日本海军就有牲口认为。由于现在海军折损的王牌飞行员和高素质飞行员太厉害，目前海军的飞行员投弹水平低劣，靠常规炸弹轰炸根本不可能取得多大效果，而现有的自杀机又由于速度过慢体积过大，建议海军当局制造有牲口驾驶的滑翔炸弹由一式陆攻携带，飞到美军舰队上空投掷，这样必定能取得重大战果。从而扭转战局。
在当时的日本海军军部看来，这完全是一派胡言的疯话，当即驳回了这种建议，但支持者并不死心，随着日军在太平洋战事是节节败退，日本海军大败而归，海战中日军飞机所投下的鱼雷与炸弹命中率低的惊人，根本没有多少炸弹对美军舰队构成值得一提的伤害。战局急剧恶化，美军很快就要攻击菲律宾，而日本海军及航空兵力已受到重挫，短时间内难以组织足够力量阻击美军进一步的攻击这种严峻局面下，再加上南云特编舰队在中国遭受二十枚“自杀”式火箭推进炸弹的攻击效果刺激，日本海军部不得不研究前线提出的展开航空自杀攻击操控炸弹的意见。
海军空技厂接到海军的研究命令后，利用南云特编舰队所发回来的部分相关资料，整合日本其自身现有的技术和资源