计结构外,还与我们的操控系统有关系。
很多外骨骼产品为什么无法做到与我们穿戴着肢体同步跟随运动呢?除了外骨骼的结构硬件外?还有很大一部分与软件系统有关。
外骨骼本身是无法自主运动的,它需要我们的肢体来进行控制指挥它进行各种运动?也就是我们常说的肢体跟随。
而在外骨骼控制方面,一般有两种技术方式可以实现外骨骼的肢体跟随功能。
首先第一种呢是单纯的机械传动方式?也就是说将外骨骼固定到肢体上?这个外骨骼就能够跟随肢体的运动而进行运动。现在很多外骨骼和被动式外骨骼都是采用的这种控制传动方式,这种方式结构更加简单,但也有其的缺点。
那就是负重能力相比差一些,其次操控起来可能会有些费力?并且可能会影响和束缚人体正常的运动。比如行走?跑步跳远调高等等,都有一定的限制作用。”
吴浩看了众人一眼,然后接着讲道。
“而第二种呢,则就是智能电子式传控方式。简单来说是靠穿戴在肢体上的各类传感器来收集肢体运动,然后传输给外骨骼系统?从而控制外骨骼相应的跟谁肢体进行同步运动。
目前很多先进的外骨骼产品,均是采用这种技术方式。但是这种技