凌迟，在宋代和元代大致相同，虽然也有，但并不是朝廷规定的法定刑法。
及至有明一带，凌迟被朱元璋钦点为死刑之一，是一种十分残忍的酷刑，始于唐代一种叫“竹槎”的刑法，就是把人绑在竹槎上曳来曳去，至肉烂露骨再杖死。
最初受此刑者是牛仙童，因收受幽州张守珪贿赂，被用这种酷刑处死，牛仙童首开剐刑先河，后来为朱元璋以剐刑对付赃官激起了灵感。
“竹槎”之刑，后来演化为“屠割”，多用于军中。
唐安史之乱时，杨国忠就是被乱兵“屠割”，到了五代十国时期，剐刑正式用于处死犯人，到了辽代，剐刑被写入法典，同时将剐刑晋级为“鱼鳞剐”，故此称为“凌迟”。
最初的凌迟，都是用渔网勒在犯人身上，刽子手用刀脔割从网眼突出的肉，直至肉尽见骨，至死方休，而且也没有刀数限制，割死为止。
到了明代，凌迟成为一种最常见，也最常用的刑罚。
在大明，历史上被凌迟处死的大臣有几位，其中以郑鄤、袁崇焕最为著名，但总体来看，明朝凌迟最多的还是赃官污吏，因为朱元璋最恨的就是赃官。
一开端，朱元璋处死赃官，用的酷刑比凌迟还狠，叫“剥皮楦草”