齐军到达马陵这个地方后，孙膑哈哈大笑：“就是这个地方了。”
当即下令万名射手埋伏于道路两侧，晚上只要看到火光，朝那个地方射箭就可以了。
接着就命人把路边一颗大树的皮剥掉，写了一行大字：庞涓死于此树下。
庞涓率军追至马陵正好是晚上，看到前面剥皮的树干上写着字。
因为黑灯瞎火的看不清楚，就叫人点起火把照明。
树上刻的那行字还没读完，齐军便万弩齐发，无数箭矢蜂拥而至。
魏军当场就被射杀无数，顿时惊恐失措，大败溃乱。
庞涓见败局已定，遂愤愧自杀。
齐军乘胜追击，大破魏军，俘虏主帅太子申。
这段史实不仅反映了弩的大规模杀伤力，也反应了当时齐国军队中已经广泛采用弩的事实。
在当时，要说制造名弩，当属韩国。所谓“天下强弓劲弩，皆自韩出”。
事实上，作为战国早期变法成功的强国魏国，也是大量装备弩。且看有名的魏武卒的配置：“魏之武卒以度取之，衣三属之甲，操十二石之弩，负矢五十个”。
到了战国末年，最好的弩当属秦弩。这也是秦国得以统一天下不可或缺的一
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