，驾车人在中间，两手扶捉鞭鞍驾之，前列骡或驴二十余，前后作两行，或牛五、七头拽之。车两轮与箱齐，后有两斜木脚拖掖，中间悬一铁铃，行即有声，使远来者车相避。仍于车后系驴骡二头，遇下峻险桥路，以鞭唬之，使倒坐缍车，令缓行也。可载数十石。”
“今之民间辎车重大，日不能三十里，故世谓之太平车，但可施于无事之日尔。”
明《天工开物》：“大车有四轮和二轮之分，其四轮车可载五十石，由马或骡牵引运行。或十二匹，或十匹、八匹马骡不等。”
主要道路条件不行，所以用的牲口多。车也不行。
原始太平车多由耐腐、耐震、耐碰撞的椿木、槐木等硬质木料打制；车底、内帮很厚；两边各有两个实心木轮，每个轮子都由一段段弓厚“铁瓦”围镶着轮边，“铁瓦”又由若干大铆铁钉深深砸进车轮内圈。
河南平舆年产太平车上千辆。
这种大车能载重四五千斤，行驶平稳，坚固耐操。缺点是没有转向架；车速慢；只能在平坦路面使用；自重也达到五六百斤，拉车牲口少说也要六七头。
宋应星说：“凡大车行程，遇河亦止，遇山亦止，遇曲径小路亦止。”
四轮大车对地形要求很高，他说这种成本很