彰的左膀右臂，虽然他的名气没有张任那般有影响。
刘璋请刘备潜入西川做客，引来了众多将士的不悦。
谁知道刘备竟然悄悄派大军包围了宴会，在中将的合力保护之下刘彰才得以逃脱。
刘备事后又攻击荆州，刘璋命令泠苞、张任、邓贤率领五万大军星夜往守雒县抗击刘备。
不久后几人便率兵来到了荆州，刘璝前往有名的山上为此次出军补上一卦。
卦象显示刘此次必将大败，只是时间问题。
后来刘备与刘备多次交战，双方有得有失。
刘备使用阴险狡诈的手段杀掉了张任。
刘贵听了之后十分恼怒，扬言要取下刘备的头颅。
后因急火攻心被刘备钻了空子整个大军全部被俘，刘樻更是气急攻心而死。
泠苞也是东汉末年刘璋的部将，为人生性比较冷淡，又很少交朋友，具体的出生年月史书中没有记载。
但在小说《三国演义》中，泠苞登场于第60至63回，个人的形象更是丰富多彩。
泠苞被描写为“西川四将”中最为冷淡的一个。
是刘璋手下出名凶悍的将士之一。
在刘璋想要邀请刘备入川时。
泠苞等文臣武将都认为此时不可行