馀步，为却月阵……魏将长孙嵩帅三万骑助之，四面肉薄攻营，弩不能制。时超石别赍大锤槊千馀张，乃断槊长三四尺，以锤锤之，一槊辄洞贯三四人。魏兵不能当，一时奔溃，死者相积。”
刘裕的步兵在黄河北岸摆了个半月形的却月阵，用车环绕。用强弩百张远射，用步槊近战，两千七百步卒，面对北魏三万骑兵猛攻，大破之，斩首无数。
“晋马隆征西凉，西渡温水。虏树机能等以众万计，或乘险以遏隆前，或设伏以截隆后。隆依八阵图作偏箱车，地广则鹿角车营，路狭则为木屋施于车上，且战且前，弓矢所及，应弦而倒。”
马隆用偏厢车，三千五百军士，以步弓、强弩为主要武器，带足粮草、箭矢，行走千余里。全军被胡骑包围，与朝廷失去联系，且战且行，最后大破秃发树机能，迫降鲜卑等众。
这些案例，基本都离不开“车”。
以车为屏障，以弓弩为主要输出武器，近战还有步槊，辅以精锐步兵，攻敌之必救，逼迫骑兵来主动进攻步兵找死。
这里的要点就是，步兵心理素质要好，一定要是多年征战、训练有素的步卒，不能是乌合之众。不然的话，面对铺天盖地涌来的骑兵，自己一慌，阵脚就乱了。
像北宋宗泽以及明晚