确实战斗力太弱。
在西汉晚期的时候，出现了高桥马鞍。
1965年河北定县出土的西汉铜车饰里，就发现当时的马鞍前后桥已经很高。
高桥马鞍的出现，使得骑兵的骑乘条件大大改善，东汉的骑兵也逐渐不再是骑马步兵。
东汉开国名将吴汉“常将五千突骑为先锋”。xqqxs8.
吴汉的突骑是枪骑兵，武器是戟。中原步兵对枪骑兵的冲锋很不适应，被吴汉在蜀中八战八克。
这时候还没有双马镫，因此刘秀的幽州突骑还有局限。他们只能指望步兵自己动摇，慌乱，然后冲锋过去取胜。但如果步兵并不动摇，骑兵集团冲锋冲入大阵，进入人马混杂的近身肉搏阶段，因为战马目标巨大、转向不便，以及骑兵侧翼及后方的作战死角，往往在肉搏中落入下风。
刘秀有几次失败就是如此。
公元25年，刘秀在河北征讨尤来，以幽州突骑为先锋，直接冲阵，尤来的步兵失利，但并没有崩溃，而是退后重整。
尤来步兵有郡国材官步兵做骨干，士兵基本都是河北人，见过战马，不是很害怕，于是重整之后再战。
结果幽州突骑“反为所败”、“士卒死者数千