了明朝中后期后就越来越拉垮了。
卫所书地方部队，既有守卫地方的职责，也有屯田的任务。
平时种地，战时打仗，自给自足。
朱元璋的构想很美好，但是明中叶以后卫所制度就相当于名存实亡了。
卫所兵不是逃亡就是变成了卫所长官的军奴或者家丁，属于卫所的屯田也被卫所长官侵占一空。
没有了田地，卫所制度就成了无根之萍。
除了京营和卫所兵之外，另外还会根据当地特色配置一些特别的部队，如狼土兵、北方骑兵、矿兵、盐兵、僧兵等。
以上部队在正规军的编制当中，有花名册、编制表等。在北方还设置了为北京服务的运粮军、备操军等。
比如明末秦良玉率领的白杆军就属于土兵。土是土司的土，因为秦良玉的丈夫就是四川石柱土司。
白杆军因为战绩卓越，朝廷最后都是给了正式编制的。
三人在聊这些管制和军制的时候，沈墨基本上是作为一个听众和提问者的角色。
虽然他前世的时候也是正儿八经的大学毕业生，但是对于这些非自己专业氛围内的知识往往都是一知半解或者略知皮毛。
王夫之和于成龙两个人对这些则都是一