嬴才接到胥余的信后，思虑再三。认为胥余舍命救自己的族人，自己也不能让胥余有后顾之忧，于是答应了胥余的要求，率领一万青壮，发兵北上。
不过他并没有攻打齐国，而是选择了鲁国。
因为齐国远而鲁国近，而且奄国和鲁国仇恨最深，攻打鲁国更为合理。
这是胥余之前没考虑到的，胥余毕竟是个现代吊丝，很多地方还是考虑得不够周祥。他只想着姜子牙牛逼，害怕姜子牙端自己的老窝，就让嬴才舍近攻远，舍弱攻强，属实脑瘫。
嬴才修改了胥余的计划后，便率军渡过大江，向鲁国进发。花了十多天的时间，便抵达鲁国边境薛邑（今山东枣庄）。
嬴才派人在城外挑衅，薛邑守将任宣见奄国这丧家之犬居然还敢回来，当即率领守军出城鏖战，
被嬴才摆出马其顿方阵，一战而克，顺利占领薛邑，然后以薛邑为据点，派出骑兵剪除附近的一些小城邑。
嬴才拥有五百骑兵，并全都配置了马鞍、马镫、铁枪，战斗力十分强悍。
没想到伯禽得到薛邑失陷的消息后，竟派出手中的三千骑兵为先锋，自己率领大军在后，直扑薛邑。
嬴才的五百骑兵和伯禽的三千骑兵遇余半途，
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