敬重。建安二十四年（219年），刘备进位汉中王后，封法正为尚书令、护军将军。次年，法正去世，终年四十五岁。法正之死令刘备十分感伤，连哭数日。被追谥为翼侯，是刘备时代唯一一位有谥号的大臣。法正善于奇谋，被陈寿称赞为可比魏国的程昱和郭嘉。
更为难得的是法正与荆州文官将领之首的诸葛亮可谓珠联璧合、相得益彰。法正年长诸葛亮四岁，两人同为刘备股肱（先主传云：诸葛亮为股肱，法正为谋主），虽然性格和兴趣彼此不同，但双方始终能以公事大义为重，诸葛亮总理后方政务，足兵足食；法正则随军征讨，出谋划策。互相之间能够紧密合作，取长补短。
后来刘备东征孙权为关羽报仇，群臣大多进谏，皆不听从。章武二年（222），大军战败，退回白帝。诸葛亮感叹道：“法孝直若在，则能制主上，令不东行；就复东行，必不倾危矣(若法孝直还在，便能够制止主上东征；就算不能制止，若随行东征，一定不致大败而归）”。
足见法孝直在刘备和诸葛亮心中的地位！这段话反映了历史上法正在刘备心目中的受信任程度胜过诸葛亮，一代名相诸葛孔明心比天高，曾自比管仲乐毅，放眼天下，大有高手寂寞之感。可也不得不叹息法正不在的遗