相传在九幽之地，破败之土，有一条圣河，蜿蜒盘绕着整个地底世界。河水呈暗黄色，犹如尸水，却无恶臭，反而散发阵阵馨香，令闻者心神皆畅，如置身温柔乡中，梦幻迷离，逍遥自在，可以忘却一切忧虑和烦恼。
正因为此，此河才得冠以“圣”之一字。
然而，此河因生于幽暗之地，长年不见天日，难免滋生邪性。昔日三煞聚顶，百魅丛生，圣河异变，乃有腐蚀、污秽万物之效。若非幽冥生灵，只一触碰，当得圣水消融神性，腐蚀身躯，且难再生。便是那等天地有名的体质，若是掉入其中，时间一长，也要被毁掉体质根基，彻底沦为“凡人”！
此河，便唤作黄泉。河中之水，称幽冥黄泉水。
黄泉本呈网状遍布九幽之地，但在近古时期，冥皇以一己之力整顿尸鬼两道并开创冥界，以大手段生生将之融成了一条统一的大河，置于冥界之外，作为冥界与外界连接的通道，只有少许细小支流绵延他方。
换句话说，黄泉就是冥界的入口！
冥界具体在什么位置，一直都是一个谜，极少有人知道。但能肯定的是，外人要想进入冥界，必须先到九幽之地，渡过黄泉，方可找到冥界的大门。至于大门之后是什么样的世界