10月22日，黄福准备率领义军围攻博罗县城，因为这个博罗县城是东进的必经之道，不攻克此县城，绕道实在是太远，为了配合这次行动，又派了一支小部队向惠州府进发佯装进攻，以吸引清军的主力。吓得惠州知府沈传义赶紧将博罗到惠州的浮桥拆毁，以防义军偷渡，并急忙招募200人在拆毁的桥头上守护，以防备义军架设浮桥。而兴中会党员梁慕光、江维善等人，亦统率驻博罗县城附近的义军别动队响应起义，要协助黄福进攻博罗。
这下子把广东都督德寿也吓得不轻，急忙命令提督马维驷、刘邦盛、总兵黄金福、郑润琦、都司莫善积、吴祥达等迅速赶往惠州博罗一带增援，并和何长清、邓万林会合，准备在博罗城外和义军决一死战。
义军有条不紊地到了博罗县城外，黄福手搭凉棚仔细观望地形，发现这里是一块块水田，一湾湾水潭，道路泥泞，小路纵横，对进攻极其不利。在这复杂地形的前面，博罗县城有一圈三四丈高比较完整的土城墙，虽然看着不高，也不算坚固，但这对没有云梯的义军来说，确实是一道非常难以逾越的天堑。城墙大门是一个木制的用铁皮包裹上的大大的铁木门，用柏林炮轰吧，就算把大门轰开了，可是黑黑的城门里面，也不知道藏着多大的