箭射术更是天下无双。黄忠与前来取长沙的关羽连战三日，不分胜负。黄忠所骑之马失蹄，关羽令其换马再战。黄忠感动于关羽的义气，不忍用弓箭相伤，只射中他的盔缨。太守韩玄以黄忠战关羽不利要处斩黄忠，为魏延所救，后刘备又亲自将他请了出来，这才归顺刘备。黄忠随刘备入西川，所到即克，战功赫赫，他有勇有谋，智勇双全，常常独当一面，后又率军取汉中，定军山亲斩夏侯渊，为取汉中的第一功臣。黄忠图集(7张)刘备称汉中王后改封后将军，赐关内侯。刘备伐吴为关羽报仇，任命黄忠为前部先锋。但其不顾年迈，被吴将马忠用箭偷袭射中，在张苞，关兴与刘备护送他回营救治的当天晚上，不治身亡。谥曰刚侯。他的名字在中国也逐渐成为了老当益壮的代名词。成都西郊营门口乡黄忠村，有黄忠的墓。自从黄忠祠、墓建成之后，每年清明时节，乡民们都要在这里赶庙会，祭祀黄忠，祈祷丰年。黄忠祠、墓由此而成为成都西郊一大景观。中华人民共和国成立以后，黄忠祠、墓祭祀之盛似不如前。
到了“大/跃/进”时期，“青年赛过赵子龙，老人赛过老黄忠”的口号流行于神州大地，黄忠祠、墓作为“正宗”的黄忠遗迹，也就堂而皇之地改名为“黄忠村”，一直相沿至今。