含了进去，而之前这个是没有包含进去的，手臂的控制是一个独立的驱动。
由于“超级系统”之前的设计缺陷，从底层改动，花费了韩风差不多三天的时间，其中涉及到的信号实在太多太细碎，搞得韩风心力憔悴，专门花了一天时间来休息。
前期工作准备好之后，他就开始了控手驱动的编写，有了上次的经验，速度比较快，而且这一次，他几乎是边试验边编写，编写好一个模块之后，就立刻装载上去调试一下，看看这个模块到底能不能起作用。
当然，在这之前，旧的驱动程序是早已备份，有时候太过自信，也不是件好事。
首先是肩关节、肘关节和腕关节的运动，然后是拇指和食指，因为这些在之前就已经有成功的经验，很快就搞定了。
接下来一个手指当成一个模块，逐个逐个的控制，其中虽然有些小问题，但韩风很快就解决了。
中指，无名指，小指……
十个手指头已经能够灵活控制，但是这还不够，还有最后一步，那就是这些手指之间的协调，如果不能协调控制，也是白搭。
这最后一步，其实是整个驱动中最难的一步，韩风费劲了心思，想尽了各种办法，还是不能用编程的方