旗招募天下英雄时，二人弃官前往投奔，被李茂委以重任，在军中主抓军事训练。
右威远军的体制仿照北衙禁军，而北衙禁军的体制既残留有十六卫的影子又有地方藩镇军的特点，十分繁复。
右威远军因是新建之军，又脱胎于安东军，体制上还是沿袭旧制，那些按规定必须设置的机构和员额也被巧妙地架空了。
刘悟出身不同，注定他比别的将领站的都高，看的都远，眼下右威远军最重要的不是扩军，而是练兵。
练兵，在任何时候都是正确的。
在刘悟的督促下，右威远军的大练兵活动红红火火地开展起来。
李茂却又把目光投向了未来，入京之前，他要谢彪给他做一个五年人才发展规划，谢彪问他右威远军将来的角色究竟作何定位，规模保持多大时，李茂回答他说天子禁军，一要拱卫腹心之地和皇室安全，二要有能力平定地方叛乱，御外敌于国门之外，必要时还须远征黄沙，歼敌于未萌。
至于规模可大可小，能大能小，伸缩自如，拥有很好的弹性。
要达到这样的目标，就必须大量储备人才，更要紧的是培养造血功能。
据谢彪测算右威远军眼下还缺乏各类军官近百