下也只能采取打击和和亲并重之策。光武皇帝时，匈奴分裂，呼韩邪单于附汉为藩臣，大汉国待以殊礼，位居诸侯王之上，置单于庭于西河美稷，任其保留军队，从此匈奴单于庭就成了居住在大汉境内的藩属国。
匈奴分裂后，乌丸人趁机摆脱了匈奴的控制，在南匈奴归附大汉后，他们也向大汉国臣服了。光武皇帝于是封郝旦等大小酋长八十余人为侯王君长，使其居住在幽、并二州的十个边郡之内。乌丸人因为势小，他们的臣服和南匈奴有本质的区别，他们是归属胡人，也就是大汉国的臣民。
西凉境内的羌人也是归属胡人。武皇帝时，随着大汉对匈奴作战的节节胜利，加之博望侯张骞打开了西域的交通，武皇帝随即采取了“隔绝羌胡”的策略。将大汉的军队开进了西域大漠和河西地区，并设置了酒泉、武威、张掖、敦煌四郡，西达玉门关，直接把羌人压回到了河西和湟中一带，使得他们与北方匈奴无法互通声气联为一体。武皇帝认为羌人是一个弱小民族，无需像对待匈奴那样软硬兼施，所以直接把他们视作大汉臣民加以管制。
藩属的地位和归属的地位有天壤之别，饱受大汉欺压的羌人和乌丸人早就想摆脱这种为人奴隶的悲惨处境，他们的首领也想成为大汉的藩属，享