? 马腾，是汉初伏波将军马援的后代，他的父亲曾任天水兰干尉，后失官留居陇西，娶羌女为妻，生下马腾。马腾年青时贫穷，无产业，经常从彰山砍伐木材，背到城里去卖，来养活自己，而马腾为人长八尺余，身体洪大，面鼻雄异，而性格贤厚，人们都很敬佩他。
187年，凉州刺史耿鄙任信奸吏，导致狄道人王国以及氐、羌等少数民族造反，州郡征集勇士，欲讨伐叛乱。马腾应征，被州郡官员看重，任命为军从事，统领部队，后征战有功，提升为军司马。不久，耿鄙被手下杀死，马腾则联合韩遂等人，共同推举王国为主帅，在三辅作乱。
189年，王国被朝廷派来的皇甫嵩军队击败，马腾、韩遂等人于是废掉王国，投降了朝廷，一开始只被授与偏将军（将军的最低级位）之职，不过后来马腾被董卓升至征西将军，与韩遂一起镇守长安。
马腾有三子一女，长子马，次子马铁，三子马休，女儿马云騄，皆品貌群，武艺出众，不过此时，最大的马也不过是一个十三岁的意气风少年罢了，此时每日在长安街头和人打架，仗着家学渊源，马一手枪法已经得到了马腾的真传，而且他十多岁就开始跟随马腾上战场厮杀，见过大风大雨，生活在长安的普通世家孩子那里是他的