太子太师。
永乐七年，丘福率军北伐鞑靼，去的时候朱棣千叮咛万嘱咐，让他稳步推进，等他第二年率大军亲征。
结果丘福立功心切，轻敌冒进，中伏战死，以致全军覆没，被褫夺世爵。
伺候，他的家人被发配海南，明朝的一大勋贵，从此退出了朝堂。
丘福当初也是汉王朱高煦最坚定的支持者，他的死亡让朱高煦如失臂助，在军中的势力大减。
朱瞻基跟丘福接触不多，他长大的时候，丘福就已经死了。
朱瞻基看了看四周说道：“这里没有外人，阳武侯有话直说。”
“前几日臣遇到了丘福的二公子丘长青，因为当初有一些香火情，他来替汉王想要劝说臣为汉王效力。但是臣既然已经决意为殿下效力，自然不曾理睬。只是没有想到，没几日京中就有殿下克父的传言，所以臣怀疑，这里面是不是有什么干系。”
朱瞻基看了一下褚松，褚松不敢抬头，单膝跪拜道：“微臣办事不力，请殿下责罚。”
“起身吧，你位卑职微，掌握的人手又不多，有些疏漏也是难免的。准你将功赎罪……”
褚松在锦衣卫干过的部门最多，对朝堂内外的基本情况最熟悉，属于是百事通一类的人物