一类主要的谓为“常朝之仪”，文献史籍中所谓“朝仪”、“朝礼”，多是指常朝礼仪；按照例规，百官应该“旦旦上朝，以议时事，前共筹怀，然后奏闻”。也就是说，除法定的节假日外，这种具有实际内容的常朝，几乎每天都要举行。倘是君主生病或怠政，所谓“从此君王不早朝”，那便是例外了。
而大朝则是指是皇帝在元正、冬至等节日大会文武百官、王国诸侯和外国使臣的朝会，受群臣等的朝贺，称为“大朝仪”，或“朝贺之礼”、“朝贺”。常朝为治理国政而设，朝贺的场合则不处理国政，但大朝仪即朝贺之礼规格皆高于常朝。
宋代的上朝制度也十分严格，无故不请假缺勤或迟到的官员，通常都是要重罚的。古代上朝比现代上班还苦逼，如《诗经?齐风?鸡鸣》中，妻子催丈夫起床上朝：“鸡既鸣矣，朝既盈矣；东方明矣，朝既昌矣”，现代是朝九晚五，早一点的朝八晚五，古代上朝却大都是要在凌晨五点便要开始，通常凌晨三点便要出发。所以在那时，虽然能上朝的京官位高权重，还真不是一般的苦逼。
冬日的汴梁，清晨之时，赵皓便早早起来，将自己收拾得齐齐整整的，手执笏板，容光焕发的登上马车，参加早朝。
宣德门外，宫门尚未打开